SteamVR設定（SteamVR > 設定 > オーディオ > デバイスにオーディオをミラーするの順）で、音声ミラーリングを有効化することができます。

NバージョンのWindowsでは、このエラーは通常、必要なMedia Feature PackがPCにインストールされていないことを意味します。
注：他のバージョンWindowsでは、この問題を解決するのに別のMedia Feature Packが必要となるかもしれません。お持ちのWindowsのバージョンにどちらが必要かわからない場合、Microsoftのサポートへお問い合わせください。