Xboxをお持ちの場合、コントローラを接続しファームウェア更新オプションを見てください。

Windows 10のPCをお使いであれば、MicrosoftストアからXboxアクセサリーアプリをインストールし、アプリを起動後、USB経由でコントローラを接続して更新をお待ちください。